无线双频预周游，，，，，，，，让超等配送员AGV不“趴窝”

颁布功夫：2020-08-25

在工业造作领域，，，，，，，，AGV移动机械人在作业过程中，，，，，，，，为相识决自己 “我在哪”“我要去哪”“怎么去” 等几个关键技术问题，，，，，，，，高度依赖自身与调度系统之间的无线网络通讯。。。。。。。。

出格是研发出产AGV产品的AGV本体企业、在现有IT设施基础上采购/升级AGV的AGV终端企业，，，，，，，，对利用场景中的无线通讯网络有着更严格要求，，，，，，，，以便能更好地匹配其作业场景，，，，，，，，保险出产线的顺畅。。。。。。。。

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AGV在出产车间的利用

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AGV在仓储场景的利用

AGV高度依赖无线网络实现调度治理

近万平米的出产车间，，，，，，，，最多可能有80-100台AGV投入使用。。。。。。。。AGV在车间内的移动不会大量荟萃到一个区域，，，，，，，，凭据调度治理指令工作的AGV会通过无线网络，，，，，，，，高频的传递地位、移动速度和方向等信息。。。。。。。。

若是一辆AGV没有收到其他AGV的近场通讯信息，，，，，，，，就会以为周围没有其他的AGV进而正常前进或高速移动，，，，，，，，若丢包率较高，，，，，，，，尤其是陆续丢包率，，，，，，，，则很有可能导致AGV行驶缓慢或终场，，，，，，，，甚至产生AGV与AGV之间、AGV与人之间的碰撞，，，，，，，，严沉影响配送及出产节拍。。。。。。。。

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AGV联网关键技术问题

AGV无线联网需要

高速周游

大型车间，，，，，，，，穿梭车、搬运机械人急剧在车间、厂区中移动，，，，，，，，在多个无线基站之间来回切换，，，，，，，，切换过程需高速周游切换，，，，，，，，满足丢包率≤0.1%且不陆续丢包的网络需要。。。。。。。。

高靠得住性

车间工业环境复杂，，，，，，，，大型电机滋扰、粉尘、高温都要求无线传输具备高靠得住性，，，，，，，，一旦搬运设备掉线终场运行，，，，，，，，将导致产线滞碍。。。。。。。。

低时延

搬运机械人运行速度至少1m/s以上，，，，，，，，定位精度要求±10mm，，，，，，，，与节造系统之间实时数据交互，，，，，，，，节造号令必须实时响应。。。。。。。。

全发国际移动机械人无线联网解决规划

通过无线网关RS485\LAN口与移动机械人的衔接，，，，，，，，透过工业无线网络将指令\数据传输至智能调度治理系统，，，，，，，，实现对移动机械人的无线指令节造、数据回传至企业治理当用，，，，，，，，援试祗业实现节约人力资源、降本增效、提升产出治理效能。。。。。。。。

规划组成

1. 业务系统软件：智能调度治理系统

2. 工业无线网络：无线节造器AC/无线AP、POE互换机

3. 工业无线网关：移动机械人专用的RG-IDC130

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全发国际移动机械人无线联网解决规划架构

关键技术能力

双链路+预周游技术

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DRAL双射频周游切换

1. AGV终端在移动的过程中，，，，，，，，RG-IDC130工业网关通过双链路同时发送数据

2. AC凭据信号强弱判断，，，，，，，，进行下一步操作批示

3. 当衔接信号弱到阀值时，，，，，，，，断开弱信号链路并起头扫描其他信号

4. 当扫描到更好的信号时起头成立新衔接链路

5. 一旦成立成功，，，，，，，，双链路同时传输数据

6. 支持数据去沉，，，，，，，，从而进一步保障数据传输的靠得住性

CHD自动补盲技术

传统自动补盲：必要在职能开启的过程中进行无线扫描，，，，，，，，严沉影响无线用户履历，，，，，，，，即职能生效过程中，，，，，，，，正常的MES无法利用。。。。。。。。

全发国际CHD自动补盲技术：在无线设备异常故障时，，，，，，，，留下射频浮泛，，，，，，，，实时发现射频浮泛，，，，，，，，自动进行AP功率调整，，，，，，，，实现射频浮泛自动补盲。。。。。。。。实现秒级浮泛发现，，，，，，，，调整过程不影响履历，，，，，，，，业务不中断。。。。。。。。

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全发国际CHD自动补盲技术

无线实时联网，，，，，，，，让AGV不“趴窝”

全发国际网络利用双链路+预周游技术，，，，，，，，在车间/仓库移动搬运场景下，，，，，，，，现实利用后的关键指标为“周游丢包率幼于万分之一”，，，，，，，，“周游均匀时延幼于10ms”，，，，，，，，提升AGV急剧移动搬运下的周游靠得住性。。。。。。。。通过CHD自动补盲技术，，，，，，，，实现秒级浮泛发现，，，，，，，，调整过程不影响履历，，，，，，，，业务不中断。。。。。。。。

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规划主题价值

在实现工厂无线终端/机械接入的过程中，，，，，，，，企业出产环境的无线网络面对着极大的困扰和挑战。。。。。。。。无线设备工业靠得住性差、无线周游差、丢包率高、延时高档问题，，，，，，，，持久困扰着工业企业用户。。。。。。。。全发国际网络深刻业务场景，，，，，，，，针对固定终端/机械、移动终端/机械的网络利用需要，，，，，，，，推出Smart-PW企业出产无线解决规划，，，，，，，，援手造作企业降本增效，，，，，，，，向数字化转型迈进！

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